Até a terceira década do século XVIII, já haviam três importantes picadas de tropeiros que saíam dos centros desenvolvidos do litoral – Salvador, Rio de Janeiro e São Paulo – adentravam o ermo sertão brasileiro para alcançar as longínquas regiões auríferas do Brasil Central: o Caminho dos Paulista, a Picada de Goiás e a Picada da Bahia.

A Picada da Bahia ligava o sertão do Planalto Central com a região Nordeste. Começava na Vila de Cachoeira, no Recôncavo Baiano, passava por Cruz das Almas, Castro Alves, e Iramaia até chegar as Minas do Rio de Contas, o mais importante Arraial do interior baiano, naquela época. Dali, a estrada seguia até as margens do Rio São Francisco, chegando a Carinhanha e ao Registro de Malhada, onde cobrava-se o imposto Direitos de Entradas, sobre o gado e escravo que eram levados para trabalhar na mineração em Goiás e Mato Grosso.

(FONTE:
http://cerratense.com.br/roteiroestradageralapresenta%C3%A7%C3%A3o.html )